特斯拉一改往常周五的交货方式,今天晚上向加入其计划的用户推送了其完全自动驾驶测试版10.5更新。
该更新提供了一份详细的改进日志,其中一项明显的改进旨在解决最近越来越多的幻象制动问题。
完整的更新日志如下:
- 通过提高自动标签的质量,将VRU(行人、自行车、摩托车)的穿越速度误差提高了20%。
- 通过使用新的静态世界自动标签器和增加16.5万个自动标签的视频,将静态世界预测(道路线、边缘和车道连接)提高了13%。
- 通过增加1.5万个视频片段并调整超采样和超重策略,改进了锥体和标志物的检测,提高了广义静态物体网络(精确度+4.5%,召回率+10.4%)。
- 将切入检测网络改进了5.5%,以帮助减少虚假减速。
- 在阴影模式下启用了 “紧急防撞机动”。
- 启用了在安全情况下改变车道以远离并线的行为。
- 通过在交叉口使用多模式物体预测,改进了并线物体检测的召回。
- 通过提高到达时间限制的平稳性和考虑超出能见度的可能合并对象,改进了对合并的控制。
- 通过在短途情况下允许更大的减速限制,改进了车道变化。
- 改进了对匍匐前进的侧向控制,以获得更多的能见度。
- 改进了在高曲率道路上的道路边界的建模,以实现更精细的操纵。
- 改进了保持路线的逻辑,避免不必要的迂回/改道。
据测试人员说,特斯拉在推出这一更新时比以前的更新更加谨慎,所以所有早期访问用户可能不会在同一时间收到该软件。
在AI Addict下面的视频中可以看到更新后的软件在运行,这表明幻影刹车的问题并没有消除,但汽车在执行机动动作时更加自信。